正二品虎豹将军、先锋将军(护军主将，太尉下属最强野战军)

从二品前后左右中都督(卫所五军都督府主官，只负责卫所日常军政和防守)

正三品左右卫、左右骁卫、左右威卫、左右武卫、左右领军卫、左右戎卫将军(卫所野战主将，平常待在五军都督府，战时才有军权)

从三品左中右金吾卫中郎将、左右神策中郎将、左右龙骧中郎将、左右虎贲中郎将(北军一师主将和南军一团主将)

正四品左右虎豹郎将、左右先锋郎将(护军一师主将)

从四品金山校尉等(卫所中卫的主将卫所名加校尉称号)

正五品中垒校尉、胡骑校尉、长水校尉、射声校尉(禁军中步兵、重骑兵、轻骑兵、弓弩兵，北军一团南军一营主将)

从五品上军校尉、中军校尉、下军校尉、典军校尉(护军中骑兵、步兵、弓弩兵、攻城兵一团主将)

正六品鹰扬校尉、鹰击校尉(千户所主将)

从六品骑都尉、轻车都尉(北军营长、南军队长)

正七品武骑尉(护军营长)